刮板机

虽然皮带输送系统在形式上各有差异，但皮带输送机主要的结构是相似的，下面以一种用于某纽扣式电池装配检测生产线的皮带输送系统为例说明皮带输送机结构组成。例 某皮带输送系统用于纽扣式锂锰电池装配检测生产线自动输送工件，工件直径约20mm，厚度约3...

虽然皮带输送系统在形式上各有差异，但皮带输送机主要的结构是相似的，下面以一种用于某纽扣式电池装配检测生产线的皮带输送系统为例说明皮带输送机结构组成。
       例 某皮带输送系统用于纽扣式锂锰电池装配检测生产线自动输送工件，工件直径约20mm，厚度约3mm，输送线长度约为1.2m。
       (1)总体结构
       图1为工程上用于这一自动化装配生产线的皮带输送系统总体结构。

图1 某自动化装配生产线上皮带输送系统总体结构
1-张紧轮；2-输送皮带；3-托板；4-辊轮；5-主动轮

       从图1可知，该皮带输送线主要由输送皮带、托板、辊轮、主动轮、张紧轮组成，为了更大限度地简化结构，采用了6只相同结构的辊轮，其中辊轮1的位置是可以左右调整的，用于对皮带的张紧力进行调整，所以称为张紧轮，其余5只辊轮则仅起到支承的作用，也就是通常所说的从动轮。主动轮5位于最下方，直接驱动皮带运动。
       由于输送线用于输送单件的工件，要求工件在输送过程中沿直线方向运动而且要求具有一定的位置精度，所以在皮带的输送段下方设置了不修复托板，支承皮带及工件的重量，而下方的返回段则由于皮带长度不长而处于悬空状态。
       下面对各部分的详细结构进行介绍。
       (2)主动轮
       主动轮是直接接受电机传递来的扭矩、驱动输送皮带的辊轮。它依靠与皮带内侧接触面间的摩擦力来驱动皮带，因为要传递负载扭矩，所以辊轮与传动轴之间通过键连接为一个整体，没有相对运动。图1所示实例中主动轮及其驱动机构的详细结构如图2所示。

图2 主动轮及其驱动机构
1-左安装板；2-左轴承座；3-滚动轴承；4-主动轮；5-右轴承座；6-右安装板；7-电机安装板；8-减速器；9-电机

       主动轮一般通过链传动、齿轮传动、带传动方式来驱动，也可以将电机减速器的输出轴与主动轮直接连接来驱动，图2就是采用这种直联的方式，结构紧凑，占用空间小。图3为某生产线皮带输送系统上另一种采用齿轮传动的主动轮结构实例。

图3 主动轮结构实例
1-齿轮；2-滚动轴承；3-左支架；4-弹簧挡圈；5-主动轮；6-传动轴；7-右支架

       (3)从动轮
       从动轮是指不直接传递动力的辊轮，仅起结构支撑及改变皮带方向作用，与皮带一起随动，通常也称为换向轮。从动轮与主动轮更大区别为从动轮的轴与轮之间是通过轴承连接，因而轴与轮之间是可以相对自由转动的，而主动轮的轴与轮是通过键联结成一体的。图1所示实例中从动轮的结构如图4所示。

图4 从动轮结构
1-左安装板；2-左支架；3-滚动轴承；4-从动轮；5-轮轴；6-右支架；7-右安装板

       (4)张紧机构
       张紧轮是指辊轮中可以调节其位置的一个辊轮。为了简化皮带输送机结构设计及制造，通常张紧轮与从动轮的结构设计得完全一样，指数将各从动轮中的其中一个辊轮位置设计成可以调整，一般都通过调节张紧轮的位置来调节皮带的张紧程度，而其他从动轮的位置一般是固定的。图1所示实例中张紧轮的结构如图5所示。

 
图5 张紧轮结构
1-后调节螺钉；2-后调节支架；3-前调节支架；4-前调节螺钉；5-轮轴；6-前安装板；7-前支架；8-滚动轴轮；9-张紧轮；10-后支架；11-后安装板

       图6为某生产线皮带输送系统中的另一种张紧轮结构实例，调整螺钉直接与传动轴连接，通过调整螺钉直接调整张紧轮的位置。

图6 张紧轮结构实例
1-左支架；2-调整螺钉；3-滚动轴承；4-轴；5-张紧轮；6-右支架

       在某些小型或微型的皮带输送机上，全部辊轮就只有主动轮及从动轮两只辊轮，为了简化皮带输送机结构，直接将从动轮设计成可以调整的结构。这样从动轮及时从动轮又是张紧轮。

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